| 车次 | 始发站 | 始发时间 | 出发站 | 开车时间 | 到达站 | 到达时间 | 终点站 | 终到时间 |
| G6153 | 邵阳 | 09:15 | 邵阳 | 09:15 | 虎门 | 13:00 | 深圳北 | 13:23 |
| G6159 | 怀化南 | 10:18 | 邵阳北 | 11:00 | 虎门 | 15:27 | 深圳北 | 15:46 |
| G6162 | 怀化南 | 10:18 | 邵阳北 | 11:00 | 虎门 | 15:27 | 深圳北 | 15:46 |
| G6173 | 怀化南 | 16:50 | 邵阳西 | 17:50 | 虎门 | 21:59 | 深圳北 | 22:19 |
| G6173 | 怀化南 | 16:50 | 邵阳 | 18:06 | 虎门 | 21:59 | 深圳北 | 22:19 |