| 车次 | 始发站 | 始发时间 | 出发站 | 开车时间 | 到达站 | 到达时间 | 终点站 | 终到时间 |
| G6170 | 广州南 | 07:17 | 郴州西 | 08:47 | 西渡 | 09:50 | 怀化南 | 12:10 |
| G6142 | 深圳北 | 08:20 | 郴州西 | 10:24 | 西渡 | 11:25 | 怀化南 | 13:36 |
| G6174 | 深圳北 | 08:57 | 郴州西 | 11:04 | 西渡 | 12:05 | 怀化南 | 14:08 |
| G6172 | 广州南 | 11:47 | 郴州西 | 13:13 | 西渡 | 14:15 | 怀化南 | 16:24 |
| G6154 | 深圳北 | 13:46 | 郴州西 | 16:00 | 西渡 | 17:02 | 邵阳 | 17:50 |