| 车次 | 始发站 | 始发时间 | 出发站 | 开车时间 | 到达站 | 到达时间 | 终点站 | 终到时间 |
| G581 | 武汉 | 09:22 | 武汉 | 09:22 | 绍兴北 | 14:19 | 宁波 | 15:03 |
| G584 | 武汉 | 09:22 | 武汉 | 09:22 | 绍兴北 | 14:19 | 宁波 | 15:03 |
| G589 | 汉口 | 12:14 | 汉口 | 12:14 | 绍兴北 | 17:46 | 温州南 | 20:37 |
| G589 | 汉口 | 12:14 | 汉口 | 12:14 | 绍兴东 | 17:59 | 温州南 | 20:37 |
| G592 | 汉口 | 12:14 | 汉口 | 12:14 | 绍兴北 | 17:46 | 温州南 | 20:37 |
| G592 | 汉口 | 12:14 | 汉口 | 12:14 | 绍兴东 | 17:59 | 温州南 | 20:37 |